Top 39 제어 공학 요점 정리 The 211 Detailed Answer

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[제어공학 1편] ★블록선도, 신호흐름선도★ 이 영상이면 끝입니다! 전기(산업)기사 필기
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[ 제어공학 요점정리 ] PDF 파일 / FOR 전기기사 필기 & NCS 전공 : 네이버 블로그

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전기기사 필기 [제어공학 서브] 요점 정리 pdf 요약 hwp

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필기자료실 – 울산해동전기학원

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필기자료실 – 울산해동전기학원
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전기기사 필기 회로이론 및 제어공학 필수 암기 키워드 정리

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전기기사 필기 [제어공학 서브] 요점 정리 pdf 요약 hwp

전기기사 “제어공학 서브” 요점 정리본 소개합니다. 출처는 스터디온이며, 전기기사 준비하시는 분들 가져가시면 됩니다. 제어공학 서브 노트입니다. 이 글에선 총 10장의 이미지를 볼 수 있고요. 파일로 필요하다면, 글 맨 아래에서 다운로드하시면 됩니다. 요약 정리한 요점 파일은 hwp, pdf, 그림.zip 총 3개인데요. 보기 편한 것 고르시면 됩니다. 자료 소개하기 전에 전기기사 관련한 아래 추가 정보 먼저 읽어보는 걸 추천할게요.

[▼ 전기기사 실기 자격증 공식] [▼ 전기기사 실기 시험 준비 방법]

목차 소개하고 전기기사 제어공학 서브 요점 정리 소개할게요.

[ 전기기사 제어공학 목차 ]

1. 자동제어계의 요소와 구성

2. 라플라스 변환

3. 전달함수

4. 블록선도와 신호 호름선도

5. 자동제어계의 과도 응답

6. 편차와 감도

7. 주파수 응답

8. 제어계의 안정도

9. 근궤적도

10. 상태 방정식

11. 제어기기

[전기기사 제어공학 파일 다운로드 ]

제어공학 서브.hwp 다운로드 제어공학 서브.pdf 다운로드 제어공학 서브.zip 다운로드

[ 핵심 부분 ]

아래는 제가 중요하다고 생각하는 부분 몇 가지 요점입니다.

제어목적에 따른 분류

정치제어 : 어떤 일정한 목표값을 유지하는 것

프로그램 제어 : 정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화시키는 것

추종제어 : 임의 시간적 변화를 하는 목표값에 제어량을 추종하는 것

비율제어 : 목표값이 다른 것과 일정 비율 관계를 맺고 변화하는 것

시간 응답 특성

① 오버슈트 : 과도상태 중 계단입력을 초과하여 나타나는 출력의 최대 편차량

② 지연시간(시간 늦음) : 정상값의 50%에 도달하는 시간

③ 상승시간 : 정상값의 10~90%에 도달하는 시간

④ 정정시간 : 응답의 최종값의 허용 범위가 5~10% 내에 안정되기까지 필요로 하는 시간

⑤ 감쇠비

⑥ 과도현상은 시정 수가 클수록 오래 지속

이득 여유

이득여유는 위상선도가 -180。축과 교차하는 점에 대응되는 이득의 크기 값이다.

작도법

– 극점에서 출발하여 원점에서 끝남.

– 근궤적의 대칭성 : 특성 방정식의 근이 실근 또는 공액복소근을 가지므로 근궤적은 실수축에 대하여 대칭이다.

서보모터

– 원칙적으로 정역이 가능하여야 한다.

– 저속이며 거침없는 운전이 가능하여야 한다.

– 기계적 응답이 우수하여 속응성이 좋아야 한다.

– 급감속, 급가속이 용이한 것이어야 한다.

– 시정 수가 작아야 하며, 기동토크가 커야 한다.

실리콘 정류 제어소자

– PNPN 구조

– 게이트 전류에 의하여 방전 개시 전압을 제어할 수 있다

– 특성 곡선에 부저항 부분이 있다

[▼ 전기기사 필기 실기 공부 방법] [▼ 전기 쌍기사 취업과 연봉]

이상 전기기사 제어공학 서브 요점 정리본 소개였습니다.

감사합니다.

ZEROJ 블로그 :: [전기기사 제어공학 요약

전기기사 제어공학 요약노트

전기기사 필기 4번째 과목의 제어공학 요약노트이다.

제어공학의 경우 안정도를 구하는 문제와 천이행렬 특성방정식의 문제가 많이 출제가 된다.

1장 자동제어 시스템

(1) 피드백 제어 시스템 기본구성

– 목표값: 입력값, 설정값

– 기준입력요소: 제어계를 동작시키는 기준

– 동작신호: 기준입력과 주궤환량의 차, 제어요소에 가해지는 신호

– 제어요소: 동작신호를 조작량으로 변환요소

– 검출부: 출력을 검출하는 장치

– 제어량: 출력

(2) 제어시스템의 분류

① 목표값에 의한 분류

– 정치제어

– 추치제어: 추종제어, 프로그램제어, 비율제어

② 제어량에 의한 분류

– 서보기구, 포르세서제어, 자동제어

③ 조절부 동작에 의한 분류

– 비례제어(P): 잔류편차 발생

– 비례적분제어(PI): 잔류편차제거, 시간지연

– 비례미분제어(PD): 속응성향상, 진동억제

– 비례미분적분제어(PID): 속응성향상, 잔류편차제거

2장 라플라스 변환

(1) 라플라스변환 정의

(2) 라플라스 변환표

(3) 라플라스 기본정리

– 선형정리

– 시간추이정리

– 복소추이정리

– 복소미분정리

– 실적분정리

– 초기값정리

– 최종값정리

(4) 라플라스 변환풀이 기본방법

– 분모가 인수분해 되면 부분분수 전개

– 분모가 인수분해 안되면 완전제곱형 전개

3장 회로의 전달함수

(1) 전달함수 정의

– 초기값을 0으로 했을 경우 입력에 대한 출력의 라플라스 변환비

(2) 기본적인 전달함수

– 비례요소

– 적분요소

– 미분요소

– 1차지연요소

– 2차지연요소

– 부동작 시간요소

4장 블록선도와 신호흐름선도

(1) 전달함수 이득공식

– 블록선도 이득공식

– 신호흐름선도 이득공식: 메이슨 이득공식

(2) 연산증폭기: 입력 임피던스 크다. 출력 임피던스 작다.

– 적분기

– 미분기

5장 자동제어계의 과도응답

(1) 과도응답명세

– 오버슈트: 과도기간중 응답이 목표값을 넘어가는 양

– 지연시간: 지연시간 응답이 최초로 50%가 되는 시간

– 감쇠비

– 상승시간: 응답 목표값이 10~90% 도달하는 시간

– 응답시간: 응답이 요구하는 오차 이내로 정착되는 시간

(2) 자동제어계의 과도응답

– 특성방정식: 폐루프 전달함수의 분모를 0으로 놓은 식

– 특성방정식의 근: 우반면(불안정), 좌반명(안정), 허수축(임계)

(3) 2차계의 과도응답

– 특성방정식

– 특성근

과제동

임계제동

부족제동

6장 정상상태 오차와 주파수응답

(1) 정상상태오차

– 정상위치 편차

– 정상속도 편차

– 정상가속도 편차

(2) 감도

(3) 주파수응답

– 전달함수 크기

– 전달함수 위상

(4) 보드선도

– 이득

– 위상선도

– 절점 주파수

주파수 전달함수의 실수부=허수부를 만족하는 w

보드선도에서의 굴곡점

이득이 –3dB에서의 주파수

7장 제어계의 안정도

(1) 특성방정식 근의 위치에 따른 안정도

– 우반면(불안정), 좌반명(안정), 허수축(임계)

(2) Routh-Hurwitz 안정도 판별법

– 모든 계수의 부호가 양수, 모든 계수 존재

– Routh 수열의 제1열의 원소부호 같을 것

(3) 나이퀴스트 안정도 판별법

– 나이퀘스트 선도 임계점 (-1,0)

– 이득여유

– 위상여유

(4) 보드선도 안정도 판별법

– 이득곡선 0dB선과 교차하는 점에서의 위상차가 –180보다 크고, 위상곡선의 위상각이 –180일 경우에 이득값이 음수

– 보드선도 임계점: 0dB, -180

– 단점: 극점과 영점이 우반면에 존재하는 경우 판정 불가능

8장 근궤적법

(1) 근궤적 작도법

– 출발점: 극점에서 출발

– 도착점: 영점에서 도착

– 근궤적의 개수 ,

– 실수축에 대칭

– 점근선

점근선 각도

점근선교차점

9장 상태공간법 및 z변환

(1) 상태방정식

(2) 천이행렬

– 천이행렬 성질

(3) z변환

– 안정도판별: 단위원내부(안정), 단위워외부(불안정)

단위원상(임계)

10장 시퀀스제어

(1) 시퀀스 논리회로

– AND

– OR

– NAND

– NOR

– EOR

(2) 논리변환

– 분배법칙

– 기본법칙

– 드모르간정리

전기기사 제어공학 PDF

제어공학 요약.pdf

전기기사 필기 전력공학 요약노트 : 클릭

전기기사 필기 전자기학 요약노트 : 클릭

전기기사 필기 회로이론 요약노트 : 클릭

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전기기사 필기 회로이론 및 제어공학 필수 암기 키워드 정리

회로이론 및 제어공학

– 어떤 계통의 파라미터가 변할 때 생기는

특성방정식의 근의 움직임으로 시스템의 안정도를

판별하는 방법

=> 근 궤적법

– 내부 임피던스가 0.3 + j2 이면

임피던스는 1.7 + j3 연결

=> 부하임피던스가 2-j5 일 때 최대전력

– Nyquist 판정법

1. 계의 안정을 개선하는 정보 제시

2. 안전성을 판정하는 동시에 안정도 제시

3. Routh-Hurwitz 판정법과 같이 계의 안정여부 직접 판정

– w가 0에서

까지 변할 때

G(jw)의 크기와 위상각을 극 좌표에 그린 것으로 이 궤적을 표시하는 선도는?

=> 나이 퀴스트 선도

– 전류원의 내부저항

=> 클수록 이상적이다.

– 제어 목적에 의한 분류 : 정치, 프로그램, 추치, 비율 제어

– 제어량의 성질에 의한 분류 : 서보기구, 자동 조정, 프로세스 제어

– K : 비례요소

Ks : 미분요소

K/s : 적분요소

K/1+Ts : 1차 지연요소

– 시정수

1. 정상전류의 63.2% 에 도달할 때 까지 걸리는 시간

2. 시정수 클수록 과도현상 오래감

– 변압기 4단자 정수

– 나이퀴스트 선도 : 계통의 안정도 개선법, 상태안정도, 절대안정도, 주파수 응답에 관한 정보

=> 정상오차를 알 수 없다.

– 감쇠비 : 제2 오버슈트를 최대 오버슈트로 나눈 값이다.

– 비례제어(P) : 정상오차를 수반, 잔류편차 발생

– 적분제어(I) : 잔류편차 제거

– 미분제어(D) : 오차가 커지는 것을 미리 방지

– 비례적분제어(PI) : 잔류편차제거, 제어결과 진동적

– 비례미분제어(PD) : 응답 속응성 개선

– 비례미분적분제어(PID) : 잔류편차제거, 응답 오버슈트 감소, 응답 속응성 개선

– 불평형률 = 역상/정상 * 100

– 선전류, 상전류의 위상차

=>

– 3고조파 공진주파수

=>

– 무왜형 선로

=> RC=LG

– 보드선도에서 이득 여유

=> 위상선도 축과 교차되는 점에 대응되는 이득의 크기 (dB)값이다 .

– 공진주파수(

)와 고유주파수 (

) , 감쇠비(

) 관계

=>

=

– 최종값 정리

=>

– 초기값 정리

=>

– 정저항 회로

=>

– 최대 전류는 직렬공진시 발생한다.

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